Физическая и духовная практика, сочетающая в себе энергичную йогу как физический стиль, основанный на виньясе, с соблюдением пяти основных принципов: шастры (священного писания), бхакти (преданности), ахимсы (ненасилия), нада (музыки) и дхьяны (медитации)